全国首批城市微循环无人小巴金旅星辰亮相苏州

7月3日，苏州高铁新城酷炫时尚夜品牌活动在苏州举办，活动上，全国首批城市微循环无人小巴亮相。

其中，轻舟无人小巴是基于金旅星辰搭载轻舟智航「Driven-by-QCraft」L4自动驾驶方案，可应对各类城市复杂交通场景，运行速度为20km/h-50km/h，旨在开启智能化的城市“微循环”交通时代，打造更顺畅的出行体验。

苏州相城区在2019年获批创建江苏省级车联网先导区，本次亮相的金旅星辰自动驾驶微循环客车由纯电驱动，以固定线路的中低速场景运行为主。车辆外型不同于常见的公交车辆，圆润的外观更具时尚科技感。车内空间宽敞明亮，32寸大屏实时展现行驶中激光雷达传感器感应的内容，比如系统会根据对向行驶车辆车速，自动计算安全距离进行避让、减速停车等动作。车辆自动转向、自动识别红绿灯信息启停……一连串操作行云流水，让慕名而来的市民啧啧称奇。

车辆设有9个乘客位，保留了常规车辆司机位。因为根据现行法律规定，在城市公开道路行驶的无人车必须有司机作为安全员。对于自动驾驶小巴来说，在城市公开道路行驶不同于在封闭园区行驶，其速度一般不低于20km/h，且城市公开道路的路况比园区或封闭道路更加复杂多样，需要更为成熟的无人驾驶技术作为支撑。受制于线控底盘技术，包括金旅第一代车型的一些自动驾驶小巴的车速基本都不超过20km/h，只能在封闭和有限场景内做一些演示，通过对感知方案优化、人机交互定制优化、整车控制器等配置升级优化，此次亮相苏州的星辰自动驾驶的最高车速可以做到50km/h。金旅星辰优秀的线控底盘技术，让自动驾驶小巴在城市公开道路行驶成为可能。

可别小看这30km/h的车速提升，对于线控底盘的性能以及车辆的整体控制策略，要求和难度完全不同。自动驾驶首先对于执行系统的精度和准确度要求更高，线控底盘要实现闭环控制，才能确保自动驾驶模式下车辆可控。线控底盘的制造，从零部件选择到质量控制，对客车企业来说都是一个质的提升。

今年，轻舟无人小巴将在苏州高铁新城进行示范运营。正式投入运营后，预计将给周边数十万人带来出行便利。乘客只需走到微循环固定站点，便可乘坐小巴，一路联通地铁站、购物中心、办公区、学校等场所，摆脱“最后三公里”难题。

位于苏州高铁新城的苏州北站目前日发送旅客量约2万人次，高峰日可达3.6万人次。2019年春运期间，苏州北站承接春运客流约115万人次。无人小巴与苏州高铁新城的主要交通动脉进行有机连接后，便可形成城市交通路网，打通城市“微循环”。智慧出行、公交优先，科技将带给我们更多的快捷与便利。