在2020年中国重汽集团商务年会上，与会者有机会体验了重汽10.5米纯电动自动驾驶公交。
自动驾驶公交车是自动驾驶技术在客车领域的首次应用。整车集自动驾驶系统、车联网系统、平台监控系统、安全控制系统、自动开关门系统和到站自动停车系统于一体，配有激光雷达、高清摄像头、组合导航定位、智能计算单元等电子设备。360度环绕覆盖，在夜间、大雾、雨雪等各种复杂情况下，可保持良好的工作状态，确保全天候安全运行。可以广泛应用于机场摆渡车、工业园区、大型社区、BRT道路（规划）等多种场景。
该车通过车联网通信系统，实现了车与车、车与人、车与路、车与云之间的无线信息交互，实现车、路、人、云的协同。同时，系统内置安全芯片，设有防火墙，采用身份认证、非对称加密技术，能够很好的防止系统漏洞和黑客攻击，保障车辆安全。
具体说来，该车具有以下功能： ● 人行横道线让行功能 车辆能够识别测试道路上的人行横道线，当行驶到人行横道线时做出减速、刹车、让行等动作。 ● 到站自动停车功能 在测试道路上设置有多个站点，车辆接近站点时，提前变道停车，并实现自动开门功能。 ● 障碍物检测功能 车辆能够识别道路前方的横栏、锥桶、行人，并且在接近障碍物时做到缓慢减速。 ● 跟车行驶功能 车辆能够识别到前方匀速行驶的车辆，并且跟随前方车辆行驶。当前方车辆减速，自动减速；当前方车辆加速，自动加速。 ● 超车行驶功能 车辆能够识别到前方车辆速度较慢时，并且车道允许的情况下实现超车变道功能。 ● 车内紧急制动功能 车辆内部具有紧急制动按钮，保证车辆在自动驾驶过程中，遇到紧急情况做到靠边紧急停车，保证车上人员安全。 ● 人机共驾功能 车辆能够保证在自动驾驶过程中，人工可以随时接管，保证车辆行驶安全。 ● 并道功能 车辆在自动驾驶过程中，能够做到邻近车道有车并道、邻车车道无车并道。 |
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