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中国重汽L4港口水平运输自动驾驶解决方案发布

2019-6-21 20:42| 原作者: 陈柏沂|来自: 中国重汽

6月20日,2019智慧港口大会暨中国港口协会科学技术委员会年会在青岛召开,中国重汽与主线科技联合发布的L4港口水平运输自动驾驶解决方案TrunkPort惊艳全场,获得现场900余名与会嘉宾一致好评。

开幕式现场

2018年4月12日,中国重汽就已经与天津港集团、主线科技联合打造了全球首台L4纯电动无人驾驶港口集装箱卡车,此次中国重汽与主线科技联合发布的解决方案以“人工智能+无人驾驶+港口”的创新应用模式,解决了依靠司机人工驾驶集装箱卡车、自动引导车运输集装箱的弊端,从两个层面重新定义了港口集装箱运输。

中国重汽生产的全球首台无人驾驶电动卡车

无人集卡成功对接TOS系统

通过将中控平台与港口TOS系统对接,实现了无人集卡与港口整体作业系统的对接,无人集卡成为了港口作业系统中的实际组成部分。

·中控平台:利用中控平台,将无人集卡接入港口TOS系统,实现无人集卡与TOS系统的对接;

·TOS系统交互:无人集卡接收到TOS系统自动下发的任务指令,规划出最优的行驶路径,行驶到指定贝位,完成对应任务;

·远程操控平台:工作人员可在中控室内,远程监控无人集卡运行状态,并在适当时机进行安全控制操作。

2019年5月7日,中国重汽智能网联卡车参加全国首次列队跟驰标准公开试验

无人集卡胜于有人运输

依托感知、定位、决策、规划等关键技术,将司机从运输过程中解放出来,解决了港口司机招工难问题,降低了人力成本,同时避免了因人为失误而造成运输事故发生。

·360°无死角感知:通过车载传感器,无人集卡在行进过程中可以感知周围环境信息,360°全方位识别四周其它车辆、行人、港口设备、道路标线标志等,为控制决策提供输入;

·厘米级精度定位:无人集卡能够在RTK信号受限的情况下依靠激光或图像数据准确定位,自主完成轨道吊/岸桥下高精度停车,且停车位置满足设备交互作业需求;

·路径智能规划:无人集卡实时收集数据在云端进行自动驾驶自学习,使算法更加智能,自主完成道路级全局规划和车道级局部规划。

未来,中国重汽将按照我国全面深入推进绿色交通发展的要求,进一步研发应用于智慧港口、智慧高速、智慧物流园区的智能卡车产品,助力绿色智慧物流不断升级发展,从而促进我国从“制造业大国”向“制造业强国”升级,实现从“中国制造”到“中国创造”的蝶变!
     发布者: 张涛 | 查看: 12773

 

 

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